余凯：以人为本 回归理性的智能驾驶计算

【汽车之家资讯】7月5日至7日，由中国汽车工业协会主办的2023中国汽车论坛在上海嘉定举行。 地平线创始人兼CEO余凯在本次论坛上发表了精彩演讲。 他说：“那是2021年，50%的厂商都是我们的客户。去年我发现中国车企70%都是地平线量产的客户。我在闭门会上又算了100% “昨天。所以这个进步是真实的，但它是由于中国智能新能源汽车整个大产业的发展，我们在其中发挥了作用。”

交付给客户的是一块芯片，而不仅仅是一块芯片。 ??n将为客户提供丰富而强大的开发工具，包括嵌入式系统上的工具链，以及基于云端大数据的数据管理模型和训练模型。 、仿真模型、测试模型验证以及用于模型部署的一整套工具。

恐怕没有一家自动驾驶芯片厂商能够在地平线这样的成功客户面前甚至颠覆自己，支持客户开发自己的芯片。 目前已经有两家领先的OEM厂商基于??n的授权开发自己的芯片。

2023中国汽车论坛的主题是“新时代、新使命、新动能，助力构建现代产业体系”。 聚焦双碳、智能网联汽车、软件定义汽车、芯片、市场消费、数据生态、数字化、全球发展、高水平开放、可持续发展等话题，从宏观政策到行业趋势，再到实施措施，对行业内外广泛关注的发展关键问题进行全面深入的讨论。 汽车之家作为官方合作伙伴参与了整个活动。

《地平线创始人兼CEO余凯》

以下为现场演讲实录：

早上好，女士们，先生们！

今天很荣幸参加中国汽车论坛，这也是我连续三次参加。 我每次参加收获都特别大，而且有真实的数据。

我记得我第一次参加闭门会议。 我看到中国整车厂的领导出席了会议。 我算了一下，到了2021年，50%的厂家都是我们的客户。 我去年参加了，发现这家中国车企70%都是地平线的量产客户。 昨天闭门会上我又算了一下，是100%。 所以这个进步是真实的，但是是中国智能新能源汽车整个大产业的发展，我们在其中发挥了作用。

然后我们再看一下前年和去年的数据。 我们区分自主品牌和国外品牌，同时我们根据价格将其分为各个档位。 可以看到，消费升级、品牌升级趋势明显。 比如10万以下的车型，其实自主品牌和合资品牌的整体销量都下降了，但是总量没有变化，甚至还有小幅增长，??所以这个红利是被自主品牌拿走了品牌，比如如果是10万到20万之间的话，其实从2021年到2022年，自主品牌的增长，合资品牌的下降，那么我们看20万-30万甚至30万以上，这其实是很明显的。

如果我们看另一张饼图，我们看中国自主品牌。 事实上，他们确实以新能源、智能化为契机，完成了品牌升级。 比如自动驾驶功能的智能导航辅助导航系统L2+，我们可以看到在中国的自主品牌中，比如说超过30万辆，装配率82%是非常高的，所以对于合资品牌来说，这个装备率几乎为零。

那么其实我们可以看到这样一个有趣的现象，那就是中国市场已经成为了智能领域全球顶尖芯片的角场，也就是说无论是英伟达、高通，还是德克萨斯州的地平线，他们最先进的智能芯片，它的第一个量产其实是在中国，而且是中国自己的品牌。

所以我们看到了一个非常有趣的现象。 过去，最先进的汽车技术是在日本或德国开发出来的，然后应用到中国。 但是现在感谢智能，感谢这个新能源，我们会发现新的智能技术首先是在中国开发和应用的，但是未来我想它肯定会应用到全球其他市场。 我认为这不是中国本土的趋势，它最终是全球的趋势。

那么如果是这样的话，对于未来想要走出去、走向世界的中国自主品牌，或者今天在中国的全球品牌来说，一个非常明确的战略是什么？ 就是要利用中国市场这样一个领先的需求，开发自己的技术，创造自己的产品，首先要确立自己在中国市场的领先地位。 所以我记得大众集团的白瑞德先生形象地称中国为gym，也就是健身房。 我们在这个健身房锻炼肌肉，终于可以去那里了。

那么地平线过去已经生产了三代产品，从征程2、征程3到征程5。我们非常自豪地说，我们的每一代产品都取得了巨大的商业成功。 很少见的是，在智能驾驶芯片这样一个门槛非常高的领域，每一代产品都能发布，每一代产品都获得了主机厂的大量订单，包括我们最新的征程5芯片。

所以现在市场上讲的都是高算力。 如果说高算力的标准是每秒100T 100万亿次运算，那么竞争的产品就只有两种，一种是的Orin，另一种是??n 5。虽然??n 5的发布时间没有那么早，也在短时间内赢得了大量客户，地平线征程5搭载的芯片从去年就已经推向市场。

这是2022年去年市场的一个数据，也就是说，在高级别L2+自动驾驶市场，去年整个中国市场，地平线市场份额排名第一，我们占了49%的市场分享。 英伟达有46%的份额，我们两个加起来就占了95%。 这个市场还有一个传统的强者，所占份额仅为2%左右。 所以在这样一个可以说是高科技的汽车技术制高点，目前地平线的进展还是非常令人欣喜的。 另外，我们再看看另一个基础市场。 这个基础市场就是前视一体机，就是典型的L2 ADAS。

那么在这个市场上我们可以看到目前的解决方案，博世基于瑞萨芯片的解决方案，以及基于地平线芯片的解决方案。 现在是TOP3，我们知道我们有大量的新车型定点，所以我们知道我们会在今年年底之前成为这个市场的第一。 所以整体基本都是两种配置，所以这一款里面有很多热销机型，搭载的是来自地平线、面向市场的芯片，现在已经推出了50多款。 最新的一款是比亚迪腾势N7，该车于上周末刚刚上市，更多车型正在逐步上市。

另外，我觉得这波中国速度其实是一个完全不同的物种。 用我的话说，我会列出一系列我们深度参与的车型。基本上，对于这些自动驾驶项目，我们从项目启动到推向市场通常不会超过一年。 那么我们在这个全球市场上同样类似的项目，对于这个全球的OEM来说，通常需要三年甚至更长的时间。 那么这样的话，如果我们在八七个月内发布理想的L8的话，那么如果我们跟上上汽荣威的话，也需要十个月的时间。 所以中国现在的创新速度其实是非常快的。

这里的话不仅是地平线的工作人员和工程师非常努力，我想所有中国的主机厂也非常努力，每个人的努力都令人印象深刻。 讲完这些成绩，我还想分析一下目前的情况，我们看到的一些问题，以及下一步的路。

如果我们看横轴的话，就是人工智能的算力，也就是我们自动驾驶芯片的算力。 纵轴是用户期望的用户价值。 例如，从L2到L2++，橙色虚线表示如果用户购买这样的计算性能，他们期望性能越高，用户体验越好，但事实真的是这样吗？ 现在的真实现状其实并不是这样。 事实上，我们可以看到更高级别的自动驾驶，比如城市自动驾驶，目前为止已经被极客们使用了，而且还是尝鲜者。 如果他们正在使用，比如在这样一个非常繁忙的社区，一旦接管他们会发生什么？ 以后他们就不敢用了，所以其实这个技术的一些极客现在就可以用了。 什么时候才能让这种高算力带来的用户体验真正为老百姓所接受，真正飞起来？ 走进寻常百姓家，我想我们整个行业的同仁还需要继续努力。 我们要不断闭环数据，用更多的数据收集更多的案例，优化我们的人工智能深度神经网络。 算法。 我们不断逼近用户愿意购买和期待的用户价值上限。

??n这些年其实走的是不同的技术路线，这也是我们能够在短时间内迎头赶上的原因。 有时我开玩笑说地平线是芯片公司中最懂算法的人，算法公司中最懂芯片的人，算法和芯片公司中最懂汽车法规的人。

强调软件与硬件的协同，是我们多年来一直坚持的独特理念。 有时候，我们看似是一家芯片公司，但实际上我们更多的是一家软件公司。 比如，2020年Waymo自动驾驶算法挑战赛，就有来自全球120多支队伍参赛，基本上都是全球顶尖的自动驾驶团队参加。 总共有五场比赛，地平线队赢得了五场比赛中的四场。

今年，地平线团队进一步开发了基于神经网络技术的端到端大模型。 在今年年初的百电动车大会上，我向大家汇报了地平线的工程师在世界顶级计算机视觉会议CVPR提交的9000多篇论文中脱颖而出，成为12名最佳论文的候选者。 结果两周前公布。 最后我们获得了第一名。 这是中国团队首次在世界顶级计算机视觉会议上获得最佳论文。

所以这证明了地平线的工程师和科学家在算法的前沿研究上始终保持着世界领先的地位，所以我们可以设计出最先进的硬件计算架构来支持最先进的算法。 硬件和软件相结合的概念非常重要。 得益于这个理念，地平线设计的BPU是我们整个硬件架构的核心，是为高水平自动驾驶而生的。 相对而言，GPU是通用计算，实际上满足自动驾驶、大语言模型、比特币、生物蛋白质分析等，应用于各个领域。

??n架构是专为自动驾驶而设计的，因此自动驾驶的效率更高。 我们的下一代BUP纳什架构是专为交互式游戏决策而设计的新一代架构。 因为更复杂场景的自动驾驶实际上需要不断地与交通参与者进行竞争，并且涉及到这种交互决策。 （约翰·纳什是著名博弈论数学家）

交付给客户的芯片不能只是芯片，因为客户，也就是我们的合作伙伴，需要在芯片上开发复杂的软件系统。 也就是说，我们需要提供丰富强大的开发工具，包括嵌入式系统上的工具链，以及云端的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型验证、基于大数据的模型。 一套完整的部署工具。

??n 目前拥有数千名员工，其中软件团队的数量多于芯片设计团队的数量。 如今，如果你想成为自动驾驶芯片领域的领导者，你必须是全能冠军，不仅仅是芯片设计，你必须在软件方面投入更多。

此外，地平线还开创了业界最开放的合作模式。 我们相信，只有打造开放的生态系统，才能真正利他，真正成就客户，才能让合作伙伴更快、更好、更低成本地开发自己的系统。

我们不仅支持类似于传统的完整的交付模型，而且还支持像这样更加开放的模型。 与相比，??n不仅可以开放工具链或bsp等底层软件，我们还进一步开放IP授权模式，甚至支持领先的OEM和OEM厂商开发他们的定制芯片和自己的软件。

恐怕没有一家自动驾驶芯片厂商能够在地平线这样的成功客户面前甚至颠覆自己，支持客户开发自己的芯片。 今天我可以向大家报告的是，已经有两家领先的OEM厂商基于??n的授权开发自己的芯片。

我们对这一进展感到非常自豪。 在过去的几年里，几乎100%的中国自主品牌整车厂都成为了我们的量产客户。 地平线去年携手大众汽车，成为大众汽车中国战略中非常重要的合作伙伴。 相信此次合作将成为全球技术市场产品合作的典范。

过去，中国在全球经济中扮演着市场高地和制造基地的角色。 得益于智能电动汽车产业发展的窗口期，中国已成为创新高地，也是更加深入的国际合作高地。 这是我们跟的合资公司，除了大众之外，我们跟长安汽车也有这样的合资公司，我们跟创达也有一个合资公司。

我们还和大陆集团、采埃孚、上周正式宣布的安波福这些国际一线公司有深度合作。 这意味着地平线不仅为中国整车厂提供智能驾驶解决方案，也为全球整车厂提供智能驾驶解决方案。

2023年4月12日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在地平线北京办公区调研公司发展情况。 李克强总理指出：“智能网联汽车作为‘大终端’，融合多种功能、满足多种需求。攻坚克难，重点稳定产业链供应链，创造更多有话语权的产品和技术。” ，推动产业发展取得更大突破。” 好了，我的演讲就到这里，谢谢大家。（编译/汽车之家张晓丹）

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