两级圆柱齿轮减速器（圆柱齿轮减速器的机械知识）
减速器的种类很多，通常有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器、三环减速器等及它们相互组合起来的减速器;根据传动级数分，有单级和多级减速器;根据传动的布置形式分，有展开式、分流式和同轴式减速器。今天给大家介绍圆柱形齿轮减速器的形式和应用范围。
调质齿轮i≤7.1 淬硬齿轮i≤6.3 （较好i≤5.6）
轮齿可制成直齿、斜齿和人字齿。传动轴线平行。结构简单，精度容易保证。应用较广。直齿一般用在圆周速度 v≤8m/s，轻载荷场合;斜齿、人字齿用在圆周速度v=25～50m/s，重载荷场合，也用于重载低速
调质齿轮i=7.1～50 淬硬齿轮i=7.1～31.5 （较好i=6.3～20）
是两级减速器中最简单的一种。齿轮相对于轴承位置不对称，当轴产生弯曲变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此，轴应设计得具有较大的刚度，并尽量使高速级齿轮远离输入端。高速级可制成斜齿，低速级可制成直齿。相对于分流式而言，多用于载荷较平稳的场合
i=7.1～50
与展开式相比，齿轮与轴承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载也平均分配，中间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递转矩之半
图（a）为高速级采用人字齿，低速级可制成人字齿或直齿。结构较复杂，用于变载荷场合
图（b）为高速级采用人字齿，低速级采用两对斜齿，但转矩较大的低速级，其载荷分布不如图（a）的均匀，因此不宜在变载荷下工作。使用不多
调质齿轮i=7.1～50 淬硬齿轮i=7.1～31.5
箱体长度较小，当速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。中间轴承润滑困难。中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。由于两伸出轴在同一轴线上，在很多场合能使设备布置更为方便
i=7.1～50
啮合轮齿仅传递全部载荷的一半，输入和输出轴只受转矩。中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴径尺寸可缩小
调质齿轮i=28～315 淬硬齿轮i=28～180 （较好i=22.5～100）
是三级减速器中最简单的一种。齿轮相对于轴承位置不对称，当轴产生弯曲变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此，轴应设计得具有较大的刚度，并尽量使高速级齿轮远离输入端。高速级可制成斜齿，低速级可制成直齿。相对于分流式而言，多用于载荷较平稳的场合
i=28～315
与展开式相比，齿轮与轴承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载也平均分配，中间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递转矩之半