消费电子领域竞争激烈，手机花样翻新：
摄像头隐藏：刘海屏、水滴屏、开孔屏；
弧面屏幕：曲面屏、3D屏、2.5D屏、可折叠/卷曲的柔性屏；
屏幕极大化：全面屏、无下巴、极窄边框+最高屏占比；
背壳多样化：2.5D弧面、塑料金属玻璃。
市场求新、工艺极端精密，代工厂、手机厂商可太难了。
作为智能手机的关键工序之一，中框点胶、屏幕模组、后壳和手机中框贴合组装工序至关重要。如何才能让良率、效率达到最好，成为行业内追求的目标。
中框点胶问题点、工艺难点：
1、 点胶区域固定、位置要求极精确
2、 弧面点胶
3、 点胶胶水不能有断胶、溢胶、塌胶、堆积、爬墙等胶路问题
4、 引导+点胶+贴合+复检工艺，总生产时间有限制
解决方案：
百谷点胶软件 + 百谷3D线激光传感器 + 百谷点胶阀
工艺流程：
1、 工件上料后，3D相机扫描工件，算出点胶路径；
2、 点胶机将加热胶水按路径点胶，形成完整胶路
1、 点胶后对胶路3D检测扫描，判定胶路有无断胶、溢胶、塌胶、堆积、爬墙等胶路问题
2、 无问题，60S内进行组装屏幕模组
3、 通过保压治具使屏幕模组和手机前壳紧密贴合固定
工艺视频：
在线井字形双工位，一站式点胶+检测：3D引导+点胶+3D复检
在线单工位：3D检测工位
视觉系统和激光线扫描，自动识别超窄边框的三维坐标定位引导点胶，通过优化视觉算法，自动补偿产品变形和偏差。可实现小胶宽0.4mm。在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，做到线条高度均匀和一致性。
A、数据采集
通过3D相机采集到胶线及周围结构轮廓高度数据如图所示，可以清晰的看到手机边框与胶线。
B、边框定位
通过抓边算法，精确定位手机边框位置。如下图白线，即为抓取的手机边框位置。
C、数据计算
通过前2步采集到的数据和定位信息，计算出固定位置的手机边框和胶线的横截面轮廓，并在轮廓上计算出胶线相对于手机边框的位置，如图所示。以手机边框最高点为参考点，计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为胶高数据。计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶线位置。胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。
D、缺陷判定——爬墙
当胶线位置比较靠近手机边框（小于或等于0.2mm），而且溢胶槽处的胶线已经高于设定的临界值时判定为爬墙。
E、缺陷判定——断胶
当胶高小于某一临界值时，判定为断胶。
F、缺陷判定——塌胶
当胶线位置大于某一临界值，并且在正常胶线位置胶高小于临界值时判定为塌胶。
G、缺陷判定——少胶
H、检出实例——异物
软件界面
