本能系统论（动机的实质——本能论）
动机理论最早是由本能的概念引入心理学的。
19世纪末20世纪初，受到达尔文进化论的影响，许多心理学家认为人的大部分行为都是由本能控制的。
如:蜘蛛织网、蚂蚁筑巢等，是在进化中形成，由遗传物质固定下来的一种天生的行为模式。
美国心理学家詹姆斯提出，人的行为依赖于本能的指引，除了和动物一样的生物本能外，还有爱、社交、同情、诚实等(James，1890)。本能论著名的代表人物是美国心理学家麦独孤(W.McDougall，1871-1938)。
他系统地提出了动机的本能理论:
人类所有行为都是以本能为基础。
本能是人类一切思想和行为的基本源泉和动力。
本能具有能量、目标和行为三个成分。
个人和民族的性格与意志也是由本能逐渐发展形成的。
20世纪20年代末，本能论开始受到人们的批判与怀疑。因为它不能确切地解释行为的原因，它对人类行为的解释只是一个循环论证的过程:“一个人具有攻击行为的原因，是因为它具有这种本能，而判断它具有这种本能的标准，是因为他具有各种攻击性行为。”此外，自信、自卑等本能行为却是在各种社会现实条件的影响下形成的。
本能论虽然受到批判，但在一些研究领域扔占据重要地位。
